Indbygget robotledmotor

Indbygget robotledmotor
Detaljer:
Embodied Robot Joint Motor er en fuldt integreret fælles aktiveringsløsning designet specifikt til indbyggede robotter, herunder humanoider, firbenede robotter og kollaborative robotarme. Den kombinerer en BLDC-motor med høj-moment-densitet, en planetgearkasse med lavt-spildslag, en magnetisk encoder med høj-opløsning og en smart servodriver i en enkelt kompakt pakke.
Send forespørgsel
Beskrivelse
Send forespørgsel

Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. er en af ​​de mest pålidelige producenter og leverandører af indbygget robotledmotor i Kina. Med rigelig erfaring byder vi dig varmt velkommen til engros bulk legemliggjort robotledmotor fremstillet i Kina her fra vores fabrik. Vi accepterer også tilpassede bestillinger.

 

Embodied Robot Joint Motor Nøglefunktioner

 

  • Høj momenttæthed: Leverer op til 45 Nm kontinuerligt drejningsmoment i et hus med en diameter på 58 mm.
  • Ultra-Lav tilbageslag: Mindre end eller lig med 3 bue-minutter for jævn, præcis og naturlig ledbevægelse.
  • Integreret elektronik: Indbygget-FOC-driver (Field-Oriented Control) understøtter drejningsmoment-, hastigheds- og positionskontroltilstande.
  • Feedback i høj-opløsning: 17-bit absolut magnetisk koder til nøjagtig positionsregistrering.
  • Lav Cogging & Ripple: Optimeret magnetisk design og viklingsmønster sikrer jævn rotation ved meget lave hastigheder.
  • CAN Bus-kommunikation: Understøtter CANopen og brugerdefinerede robotprotokoller til daisy-chain-forbindelse.
  • Kompakt og let: Hulakseldesign (op til 10 mm passage) tillader kabelføring gennem samlingen.

 

Producentens fordele

 

Vertikal integration:

Vi designer og fremstiller motor, gearkasse, encoder og driver-hjemme, hvilket sikrer perfekt elektro-mekanisk optimering og ensartet kvalitet.

Applikations-specifik justering:

Hver ledmotor er for-indstillet til indbygget robotdynamik, herunder håndtering af stødbelastning, tilbage-køreevne og undertrykkelse af drejningsmoment.

Avanceret fremstilling:

Præcisionsopvikling, automatiseret gearskæring og robotsamlebånd garanterer høj repeterbarhed og lav enhed-til-variation.

Tilpasningsmuligheder:

Vi tilbyder tilpassede reduktionsforhold, hulakseldiametre, kommunikationsprotokoller (EtherCAT, RS485) og termiske styringsløsninger.

Strenge test:

Hver enhed gennemgår fuld-drejningsmomenttestning, termisk cykling, vibrationsscreening og kommunikationsvalidering før forsendelse.

Teknisk support:

Dedikeret FAE-team hjælper med robotkinematikintegration, drivertuning og firmwaretilpasning.

Certificeringer

● ISO 9001:2015 (kvalitetsstyringssystem)

● IATF 16949 (Høj-produktionsstandard for pålidelighed)

● ISO 13849 (funktionel sikkerhed - PLr d-funktion tilgængelig)

● CE (EMC- og lavspændingsdirektiver)

● RoHS & REACH (miljøoverholdelse)

● IP40 / IP54 (valgfri indtrængningsbeskyttelsesklassificeringer)

Typiske applikationer

● Humanoide robotskuldre, albuer, knæ og hofter

● Firdobbelte robotben- og nakkeled

● Kollaborative robot (cobot) ledmoduler

● Eksoskelet og rehabiliteringsrobotaktuatorer

● Ledproteser

 

Hvorfor vælge os

 

Med dyb ekspertise inden for både motordesign og robotaktivering leverer vi ledmotorer, der kombinerer høj ydeevne med praktisk integrationsenkelhed. Vores vertikalt integrerede fremstilling sikrer korte gennemløbstider, konkurrencedygtige priser og fuld tilpasningsstøtte til robotudviklere verden over.

 

ERJ-58 er konstrueret til at give indbyggede robotter den styrke, præcision og reaktionsevne, de har brug for til interaktion i den virkelige-verden. Kontakt vores robotteam for datablade, prøveenheder eller muligheder for fælles udvikling.

Populære tags: legemliggjort robot joint motor, Kina legemliggjort robot joint motor fabrikanter, leverandører, fabrik

Send forespørgsel