Indvendig rotortype
Børsteløse DC-motorer inkluderer modeller med magneterne som rotoren, placeret indeni, og viklingerne som statoren, arrangeret udenfor.
Som vist i figur 2.23 er dens konstruktion den modsatte af en konventionel jævnstrømsmotor. Denne type motor har følgende egenskaber sammenlignet med en konventionel jævnstrømsmotor:
・ Lavt inertimoment på den roterende aksel
・Miniaturisering af motorlegemet
・God varmeafledning
Men at generere en stærk magnetisk fluxtæthed ved hjælp af små magneter kræver højtydende magneter.
Ydermere er det vanskeligere at vikle flere spoler inde i statoren end at vikle spoler udefra. Derfor, selvom interne rotormotorer er små, kan de opnå høj udgangseffekt og bruges i applikationer, der kræver høje dynamiske egenskaber.
Ekstern rotortype
I modsætning til interne rotormotorer er der modeller med spoler anbragt indvendigt og magneter anbragt udvendigt, roterende på ydersiden. Denne type motor kaldes en ekstern rotortype (Figur 2.24).
Sammenlignet med interne rotormotorer har eksterne rotormotorer et større inertimoment på den roterende aksel, men de kræver ikke miniaturisering af magneterne, hvilket gør dem til en mere fordelagtig struktur til opvikling af spolerne.
Eksterne rotormotorer kan bruges som harddiskdrevmotorer mv.
Eksterne rotormotorer omfatter også strukturer, der flader rotoren og monterer spolerne direkte på et printkort, hvilket skaber en tynd motor.
Denne type bruges til diskettedrevmotorer og børsteløse blæsere osv.
Spole struktur
Figur 2.25 Intern rotortype (koncentreret vikling)
Antallet af spoler i en typisk børsteløs jævnstrømsmotor er generelt et multiplum af 3. Spoleviklingsmetoderne er opdelt i distribueret vikling (som vist i figur 2.22) og koncentreret vikling (som vist i figur 2.24 og 2.25).
Oprindeligt var der motorer med fordelte viklinger, men nu bruges koncentrerede viklinger generelt.
Rotormagneten har N- og S-poler. Hvis der er en N- og en S-pol, har rotoren 2 poler.
Hvis det er NSNS, har det 4 poler. Jo større antal spoler og rotorpoler, jo lettere er det at opnå præcis styring.
Servomotorer har typisk 9 eller 12 spoler og en cirka 8-polet rotor.
Nogle store eksterne rotormotorer kan have endnu flere poler og spoler.
